点云筛选

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功能描述

根据设定的规则对点云进行筛选。

使用场景

通常使用点云的点数进行筛选(对应参数“过滤器类型”中的“CloudCapacityFilter”)。

输入与输出

point cloud filter point cloud filter

参数说明

筛选方法

参数解释:该参数用于选取点云筛选方法,共包含四种筛选方法:圆形点云过滤(CircleCloudsFilter)、点云容量过滤(CloudCapacityFilter)、矩形点云过滤(RecCloudsFilter)以及实心点云过滤(SolidCloudsFilter)。

默认值:CircleCloudsFilter

建议值:根据实际需求设置。

值列表:CircleCloudsFilter, CloudCapacityFilter,RecCloudsFilter,SolidCloudsFilter

圆形点云过滤(CircleCloudsFilter)

圆形点云过滤:将3D点云转换到2D掩膜图像上,得到掩膜的外轮廓并计算外轮廓的圆形度和周长,将不在阈值范围内的点云滤除。

轮廓检索模式

参数解释:该参数用于选取轮廓检索的模式,共包含两种类型:RETR_EXTERNAL和RETR_HULL。

默认值:RECT_EXTERNAL

建议值:根据实际检测需求设置。

最小面积

参数解释:该参数用于设置圆形点云的最小面积。

默认值:100

建议值:根据实际情况设置。

最大面积

参数解释:该参数用于设置圆形点云的最大面积。

默认值:1000

建议值:根据实际情况设置。

最小圆度

参数解释:该参数用于设置圆形点云的最小圆度。

默认值:0.5

建议值:根据实际情况设置。

最大圆度

参数解释:该参数用于设置圆形点云的最大圆度。

默认值:1

建议值:根据实际情况设置。

最小凸度

参数解释:该参数用于设置圆形点云的最小凸度。

默认值:0.8

建议值:根据实际情况设置。

最大凸度

参数解释:该参数用于设置圆形点云的最大凸度。

默认值:1

建议值:根据实际情况设置。

最小惯量

参数解释:该参数用于设置短轴长度与长轴长度的最小比率阈值。

默认值:0.6

建议值:根据实际情况设置。

最大惯量

参数解释:该参数用于设置短轴长度与长轴长度的最大比率阈值。

默认值:1

建议值:根据实际情况设置。

点云容量过滤(CloudCapacityFilter)

点云容量过滤:将点云列表中点个数不在阈值范围内的点云滤除。

最小点数阈值

参数解释:该参数用于设置最小点数。

默认值:6000

建议值:根据实际情况设置。

有效范围:(0,maxPointsNum)

最大点数阈值

参数解释:该参数用于设置最大点数。

默认值:360000

建议值:根据实际情况设置。

有效范围:(minPointsNum,+∞)

矩形点云过滤(RecCloudsFilter)

最小矩形度阈值

参数解释:该参数用于调整最小矩形度的大小。矩形度等于点云的实际面积与最小外接矩形的面积之比。

默认值:0.9000

建议值:根据实际情况设置。

实心点云过滤(SolidCloudsFilter)

比例阈值

参数解释:该参数是点云与被填充实体之间的大小的比值的最小值。

默认值:0.9000

建议值:根据实际情况设置。

有效范围:(0,1]

移除完全填充的点云

参数解释:该参数用于决定是否移除实心点云。勾选该参数后,将移除实心点云,反之移除空心点云。

默认值:勾选。

建议值:根据实际情况设置。

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