计算边缘点云法向 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤用于计算边缘点云的法向。 使用场景 本步骤为通用的点云计算相关步骤。无固定用法。 输入与输出 输入： 此端口输入的物体边缘点云将被计算法向。 输出： 带法向的物体边缘点云。 计算Vector3D的点积 计算平面度误差