圆柱的位姿补偿

本步骤可将位姿沿参考坐标系Z轴移动到圆柱体表面。

一般用于矫正抓取点，将抓取点矫正到点云表面。

此步骤为旧版，已停止维护，请使用新版步骤“将位姿沿Z轴移动到点云表面”。