快速了解Adapter
Adapter介绍
Adapter是Mech-Center软件下的通信组件，通过Basic API接口与Mech-Vision和Mech-Viz进行gRPC通信，与外部设备之间通过常见的各种工业通信方式进行通信，例如TCP/IP Socket、HTTP以及 PLC数据块传输协议（例如三菱PLC MC协议）。
Adapter功能
Adapter可以提供如下功能：
-
对内实现对Mech-Vision和Mech-Viz软件的控制
类别 功能 Mech-Vision 相关
运行并获取Mech-Vision视觉结果
设置Mech-Vision步骤参数
读取Mech-Vision步骤参数
切换Mech-Vision参数配方
Mech-Viz相关
启动Mech-Viz
停止 Mech-Viz
设置Mech-Viz步骤参数
读取Mech-Viz步骤参数
设置夹具编号
设置机器人运行速度
设置点云碰撞参数
获取Mech-Viz运行状态返回
其他
具体功能请参见“Adapter编程样例 ”
-
对外实现比如用户界面、数据库、文件读写、与Web系统通信等非视觉功能
对外功能，需要通过Python编程开发实现。
Adapter的开发
针对TCP/IP Socket通信方式，Mech-Center提供 Adapter生成器 功能，帮助初次接触Adapter的用户快速生成Adapter程序并搭建Adapter工程。详细信息，请参考 “Adapter生成器手册” 章节的内容。
用户可以在生成的Adapter基础上进行程序的二次开发，也可以从零开始编写完整的Adapter程序。详细信息，请参考 Adapter编程指南 和 Adapter编程样例 章节的内容。
Adapter工程的部署
完成 Adapter 程序的编写后，按照如下步骤部署Adapter工程：
-
打开Mech-Center软件，点击工具栏中的 部署设置 按钮。
-
在 部署设置 窗口，选择 Mech-Interface，勾选 启用 Mech-Interface 复选框，并将 接口服务类型 设置为 Adapter。
-
将 适配器工程文件夹 设置为保存Adapter程序的目录。
-
根据现场实际，设置 主机地址。端口与对端保持一致。
-
如果对端作为通信的服务端， 主机地址 应设为对端的 IP 地址。
-
如果对端作为通信的客户端， 主机地址 应设为“0.0.0.0”。
-
-
点击 保存 按钮，然后重启Mech-Center软件。
-
点击工具栏中的 启动接口服务 按钮启用Adapter服务。
当 启动接口服务 按钮变为 停止接口服务， 并且服务状态栏中显示启用的Adapter程序时，Adapter服务启用成功。
快速了解Adapter后，参照 “Adapter生成器手册” 章节快速生成第一个Adapter程序。