常规吸盘配置器

根据实际吸盘的分区数量设置分区数量参数。 如果多个分区共用同一个 DO 信号控制，则视为一个完整分区，只创建一个大的分区即可。

根据实际吸盘分区之间的距离设置间隔参数。

根据实际吸盘分区的尺寸设置设置分区长度/宽度参数。

将海绵层厚度参数设置为用于碰撞检查的海绵层厚度，即 TCP 平面以下的海绵层厚度。

单击+后新增 DI 检测点。检测点默认 DI 为 0，且在吸盘中间位置。

修改X与Y参数或直接拖动检测点来调整检测点的位置。

修改DI参数来更改检测点的编号。