箱子计数 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可计算最高层箱子数目,再根据垛高和垛型估算出垛上箱子的总数。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤,专用于拆垛项目,用于对箱子个数进行校验。 输入与输出 输入: 已识别的箱子在机器人坐标系中的位姿。 最高层箱子的掩膜。 箱子掩膜的尺寸,以像素为单位。 最高层已识别箱子的掩膜。 输出: 无。 复制图片 统计数据列表中指定层级的元素个数