将圆转换成2D位姿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 本步骤可将圆形信息数据转换为 2D 位姿数据。 使用场景 本步骤为通用的数据转换步骤，无特定使用场景。 输入与输出 输入： 此端口输入的圆形信息形式的数据项（radius、theta、X、Y）将被转换为 2D 位姿数据项（theta、X、Y）。圆的 theta 一般为 0。 输出： 由输入的数据转换得到的 2D 位姿数据项，保留 theta、X、Y 的值，丢弃 radius 值。 将2D点转换为3D点 转换图像色彩空间