将圆转换成2D位姿

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功能描述

本步骤可将圆形信息数据转换为 2D 位姿数据。

使用场景

本步骤为通用的数据转换步骤,无特定使用场景。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的圆形信息形式的数据项(radius、theta、X、Y)将被转换为 2D 位姿数据项(theta、X、Y)。圆的 theta 一般为 0。

  • 输出: 由输入的数据转换得到的 2D 位姿数据项,保留 theta、X、Y 的值,丢弃 radius 值。

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