使位姿的轴旋转至指定方向(带对称性约束) 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 将输入的原始位姿旋转,使指定轴的方向与参考方向对齐。可以在参数中设置物体的对称性角度。 使用场景 通用的位姿旋转步骤。无固定用法。 输入与输出 旋转位姿至目标方向(无限制) 使位姿的轴旋转至指定方向