使位姿的轴旋转至指定方向(带对称性约束)

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功能描述

将输入的原始位姿旋转,使指定轴的方向与参考方向对齐。可以在参数中设置物体的对称性角度。

使用场景

通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出

rotate poses to directions with symmetry constraint input and output

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