分类

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

功能描述

用于“视觉识别”之前或之后，根据 Mech-Vision 识别到的物体标签，选择不同的分支。

根据 Mech-Vision 识别到物体标签，进行分类。

“分类”步骤在“视觉移动”步骤之前使用：默认的抓取过程为：识别物体 > 根据不同的物体标签选择不同分支进行操作 > 最终抓取该标签的物体。举例说明：抓取不同的零件时更换末端工具。
“分类”步骤在“视觉移动”步骤之后使用：默认的抓取过程为：识别物体 > 抓取物体 > 根据物体的种类进行不同的分类操作。举例说明：使用同一个末端工具，将物体分类放后放到不同的料框中。

无	默认值，不跳过当前步骤。
仅仿真时	仿真时跳过当前步骤，出口由跳过执行时出口指定。
总是	实际运行和仿真时均跳过执行，出口由跳过执行时出口指定。
调节说明	设置为仅仿真时或总是后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。

当 跳过执行 值为 仅仿真时 或总是时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。

勾选	说明：该步骤前为“更新已持有工件”步骤，获取当前被抓工件的标签信息，之后根据分类进行不同操作。使用背景：因工件堆叠或者其他原因，无法直接获取被识别物体的标签信息，因此需要在工件被抓取以后，对工件进行二次识别分类，然后给出标签。
不勾选	默认值。使用 Mech-Vision 识别到的物体标签。需设置在视觉移动之前参数为对应的“视觉移动”步骤。

加载标签	一次性在未使用的标签列表中增加多个标签。单击加载标签，选择包含多个标签的 .json 文件，如下图所示。完成后所有的标签文件加载至未使用的标签，同时原有标签将被自动删除。
新增标签	在未使用的标签列表中增加一个名称为 unnamed_label 的标签，双击该标签可以修改标签名称。
标签列表	分为已使用的标签和未使用的标签，单击或可相互转换。已使用的标签会出现在“分类”步骤的出口处。此外，步骤出口中有一个其他标签存在，对应不在已使用标签列表内的标签。

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

同意

不同意