点云处理(GPU)

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功能描述

计算点云法向量,并可去除离群点。

使用场景

为原始点云增加法向量并去除离群点,通常在 从相机获取图像将深度图转换为点云 步骤之后使用。

输入与输出

cloud processing gpu input and output

参数说明

Calculation Settings
是否分批处理

参数解释:该参数用于决定是否对点云进行分批处理。

默认值:不勾选。

调节建议:当点云点数过多且电脑显存过小时,建议勾选该参数。

计算法向时的半径

参数解释:该参数用于设置计算法向量时的搜索半径。

默认值:5.000 mm

Removal of Sparse Points
移除稀疏点

参数解释:该参数用于决定是否移除点云中的稀疏点。

默认值:不勾选。

调节说明:勾选该参数后,可根据设置的稀疏点阈值移除稀疏点。

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