加载2D路径

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功能描述

本步骤可从文件中加载2D路径目标点,映射为以位姿表示的 3D 路径目标点。

使用场景

本步骤通常用于路径类应用中。

输入与输出

  • 输入:

    1. 含物体的 2D 图。

    2. 含物体的深度图。

    3. 含物体的点云。

  • 输出:

    1. 计算得到的 3D 路径目标点。

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