加载2D路径 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可从文件中加载2D路径目标点,映射为以位姿表示的 3D 路径目标点。 使用场景 本步骤通常用于路径类应用中。 输入与输出 输入: 含物体的 2D 图。 含物体的深度图。 含物体的点云。 输出: 计算得到的 3D 路径目标点。 加载并转换路径点目标点 定位标定球