将Shape2DList转换为Pose2DList

该步骤可从输入的三个 2D 形状信息列表中分别取 X 值列表、Y 值列表、Theta 值（倾斜角度）列表，组合成新的 2D 位姿列表。

该步骤通常前接 检测并测量直线 步骤（用于获得直线的倾斜角 Theta）及 检测并测量圆 步骤（用于获得圆心的 X、Y 坐标），用于输出较为精确的图像中物体 2D 位姿信息， 然后后接 记录基准位姿并计算变换 步骤中，用于精确地对齐一组图像中的物体。

上述操作通常用于 2D模板匹配 步骤后，使得“2D模板匹配”步骤的结果调整得更精确。若各图像中的物体已接近对齐，则可不使用“2D模板匹配”步骤。

无。