映射深度图到彩色图 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 本步骤可将深度图的像素坐标调整至与彩色图对应。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的深度图将被调整至与彩色图像素坐标对应。 深度图对应的彩色图。 深度图对应点云。 输出: 调整后的深度图。 制作2D模板 映射到多抓取点