截取点云列表 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可按照点云在点云列表中的排列顺序,保留前 N 个点云(或一处后 N 个点云),N 的值在步骤参数中设置。 使用场景 本步骤用于缩减点云列表。 本步骤为旧版,已停止维护,请使用新版步骤的组合替代此步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云列表将被部分截取。 输入的各点云对应的标签。 输入的各点云对应的置信度。 输出: 截取后的点云列表。 截取后各点云对应的标签。 截取后各点云对应的置信度。 根据模板拟合位姿进行点云过滤 点云处理(GPU)