将深度图3D ROI外的区域置为无效

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功能描述

为深度图设置感兴趣区域（ROI），感兴趣区域外的像素值将被设置为零。

invalidate depth pixels outside 3d roi functional description

使用场景

使用此步骤提取原始深度图中的目标区域，来避免背景和其他区域的干扰。通常与 深度图分割 、获取深度图中最高的区域 、 合并掩膜图像 等步骤连用。

输入与输出

invalidate depth pixels outside 3d roi input and output

参数说明

3D ROI设置

3D ROI

参数解释：该参数用于设置 3D ROI。

调节说明：单击设置 3D 感兴趣区域（ROI），进入设置目标区域窗口，如下图所示。3D ROI 的设置方法可参考 设置 3D ROI 的操作流程。

invalidate depth pixels outside 3d roi interface

完成对深度图感兴趣区域的截取后，深度图感兴趣之外的像素将被设置为零。下图所示为输入深度图。

invalidate depth pixels outside 3d roi before

下图所示为截取之后的深度图，纸箱周围无效信息被过滤。

invalidate depth pixels outside 3d roi after

阈值设置

ROI 内可接受的最少点数

参数解释：该参数用于设置 3D ROI 中点数的阈值。如果点数小于阈值，将显示警告信息，如下图所示。

invalidate depth pixels outside 3d roi warning

调节建议：可依据实际工程对点云的需求设置阈值。

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