基本运动配置

您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。

基本运动配置为移动类步骤主要调节参数,用来控制机器人移动到该路径点的 速度运动方式

抓放设置

未指定

默认值

“视觉移动“前的移动类步骤。

“视觉移动”之后的移动类步骤。

调节说明

使用抓放设置可用于 Mech-Viz 工程运行逻辑检查。按照现场实际运行流程,先抓后放的基本原则,对移动类步骤进行抓、放设置。

运动方式

关节运动

指机器人运行路径是弧线,路径更圆滑,运动过程中不容易出现奇异点。适用于路径精度要求不高、机器人大范围运动的场景。

直线运动

指机器人运行路径为直线,对机器人路径要求较高。适用于焊接、涂胶、抓取过程等路径要求较高的场景。

速度&加速度

速度&加速度参数决定机器人运行快慢,一般加速度参数低于速度参数,当加速度参数高于速度参数时,机器人运行动作不协调。

“视觉移动”及其前后的运动速度设置低一些,保证抓取的稳定性。

转弯半径

默认值

50.00mm

调节说明

一般使用默认参数即可,无需调整。

若机器人在狭小的空间运行,机器人不需要太大的转弯半径(转弯半径指距离路径点开始转弯的距离大小,距离越大机器人动作越平滑),可适当调小转弯半径。

若机器人运行的空间较大,没有干扰物且机器人两段路径间距离较大,可适当调大转弯半径,使机器人动作衔接更加平顺。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。