计算轮廓线平面度（降采样）

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功能描述

将采集到的物体表面点云和模板点云降采样后，再计算两者之间的差值，以排除物体点云和模板点云密度不一致带来的计算干扰。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 待计算轮廓度的物体点云。

    2. 用于计算轮廓度的模板点云。

  • 输出：

    1. 物体和模板点云之间最大的高度差。

    2. 物体和模板点云在中心点上的高度差。

    3. 用于标注最大高度差的所在之处的线段。

    4. 用于标注中心点上高度差的线段。

    5. 感兴趣区域内的模板点云。

    6. 感兴趣区域内的物体点云。

    7. 物体点云与模板点云各处的高度差。

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