计算轮廓线平面度（降采样）

待计算轮廓度的物体点云。

用于计算轮廓度的模板点云。

物体和模板点云之间最大的高度差。

物体和模板点云在中心点上的高度差。

用于标注最大高度差的所在之处的线段。

用于标注中心点上高度差的线段。

感兴趣区域内的模板点云。

感兴趣区域内的物体点云。

物体点云与模板点云各处的高度差。