合并在相近高度上的点云 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可合并在指定方向上高度值相近的点云。 使用场景 该步骤可将属于同一物体的点云列表进行合并，可用在点云聚类步骤之后。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 点云 PointCloud/XYZNormal[] 此端口输入的点云中，高度值相近的将被合并。 输出 输出端口 数据类型 说明 合并后的点云 PointCloud/XYZNormal[] 合并后的点云。 参数说明 计算高度的设置 参数 解释 点云的高度容差 参数解释：该参数用于设置判断两个点云高度相近时的容差范围，单位为毫米（mm）。 默认值：5.000 mm。 调节说明：在该范围内的点云将被视为高度相近并合并。 参考方向类型 参数解释：该参数用于选择计算高度时所参考的方向类型。 值列表： CustomizedDir：自定义方向。 NormalDirOfMaxSizeCloud：最大点云的法线方向。 调节说明：根据实际需求选择参考方向的来源。 自定义参考方向 参数 解释 X值 参数解释：该参数用于设置自定义参考方向在 X 轴上的分量。 默认值：0.0000。 Y值 参数解释：该参数用于设置自定义参考方向在 Y 轴上的分量。 默认值：0.0000。 Z值 参数解释：该参数用于设置自定义参考方向在 Z 轴上的分量。 默认值：1.0000。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 获取最高层点 保存步骤参数到文件