合并在相近高度上的点云

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤用于合并在指定方向上高度值相近的点云。

使用场景

本步骤可将属于同一物体的点云列表进行合并,可用在 点云聚类 步骤之后。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的点云中,高度值相近的将被合并。

  • 输出: 合并后的点云。

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