常见故障处理 本文列出视觉系统部署调试阶段的常见问题及其解决方案。 Mech-Vision常见问题 软件 内存不足时日志中打印错误提示 “bad allocation” 中文日志文件中日志信息显示为乱码 显卡设置问题导致OpenGL相关窗口无法正常打开 打开Mech-Vision，提示“GPU驱动版本过旧（低于xxxx）” 案例库 案例库中的案例下载失败 标定 标定中LSR L/LSR S/DEEP V4采集的2D图过暗 更换相机后标定中采图显示“图片尺寸不一致”错误 标定过程中，有时检测不到标定板 步骤 找不到“步骤”或“步骤参数” 软件升级后，找不到原有“步骤” 步骤中加载的文件未更新 步骤的必需输入端口未被连接 步骤“调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小”的参考方向和固定轴方向设置为同轴时报错 步骤“使用Python计算结果”的脚本返回多层数字列表时报错 “3D匹配”相关步骤偶发运行时间变长 “从相机获取图像”步骤虚拟模式下无法找到图像数据 “从相机获取图像”步骤连接External2D中的相机时，无法连接海康2D相机 “从相机获取图像”步骤的“播放模式”参数修改后保存时不生效 “从相机获取图像”步骤报错“当前标定方式为EIH，获取机器人位姿失败” “从相机获取图像”步骤的相机型号显示错误 “从相机获取图像”步骤未采集到深度图或彩色图 “从相机获取图像”步骤无法获得标定参数组 “从相机获取图像”步骤无法获得配置参数组 步骤“3D粗匹配v2”运行时间变长 “路径规划”步骤仿真运行时可视化区域黑屏 “使用Python计算结果”步骤报错“No module named 'xxx'” 工具 “匹配模板与抓取点编辑器”中 CAD 模型显示存在异常 深度学习 Mech-Vision加载1.5.x版本的深度学习模型出现异常 升级到 1.6.x 版本后无法打开工程 输入不同尺寸图片后，快速定位可视化结果异常 同样的图像在 Mech-DLK 和 Mech-Vision 中推理结果不一致 系统语言为英文的工控机使用GPU进行深度学习推理失败 文件保存与读取 无法保存点云文件或图像 无法读取点云文件或图像 图像采集与处理 Mech-Eye SDK无法搜索到相机 Mech-Eye SDK搜索到相机，Mech-Vision无法获取图像 Mech-Vision获取图像后，无法输出视觉结果 相机偶发连接断开 点云 无法正常使用以二进制方式打开并修改过的点云文件 点云缺失 位姿 被抓取物体的部分位姿Z轴向下（指向地面） 接口通信 Mech-Vision工程未注册（Error：1001） 使用标准接口标定时，Mech-Vision标定界面设置时间过长导致标定超时 Mech-Viz常见问题 软件 软件中的仿真机器人位姿与真实机器人位姿相差较大 显卡设置问题导致 Mech-Viz 无法正常启动 中文日志文件中日志信息显示为乱码 在“碰撞检测”面板中开启“问题一”的解决方法后，工程运行速度变慢 运动目标不可达 机器人实际路径和软件仿真路径不一致 规划结果为运动目标不可达，但真实机器人可以达到该位姿 软件中仿真可到达的抓取点，但实际机器人无法到达 标准接口 标准接口指令 MM_START_VIZ 执行失败 其他 使用Mech-Viz主控机器人时，未收到视觉结果 实际规划的抓取位姿不在Mech-Vision视觉结果中 机器人未正常执行软件发出的指令 仿真机器人放置工件时，提示与已放置的工件发生碰撞，总是规划失败 机器人重复尝试抓取已抓取失败的同一物体 通信组件常见问题 通信相关功能无法使用 日志报错“No module named 'xxx'” DLL load failed：找不到指定模块 UnpicklingError:invalid load key, '\x00' 通信组件启动报错中引用的Python文件不在通信组件的安装目录下 软件通用问题 锁定工程后忘记密码 机器人通信常见问题 关于机器人通信相关场景问题，请参考机器人通信常见问题。 工控机常见问题 工控机异常（无法开机） 工控机运行过程中出现蓝屏重启后恢复 工控机正常运行时出现磁盘剩余空间不足报警 筐内智能路径 内存不足时日志中打印错误提示 “bad allocation”