将位姿四元数转换为欧拉角

位姿

Pose[]

以四元数表示的位姿列表。

位姿

Pose[]

转换后以欧拉角表示的位姿列表。

旋转轴1

旋转轴2

旋转轴3

旋转参考坐标系

参数解释：选择旋转过程中所使用的参考坐标系。

值列表：Rotated（旋转坐标系）、Static（固定坐标系）。

调节说明：Rotated 表示每次旋转都基于当前坐标系，Static 表示所有旋转都基于初始坐标系。

角的单位

参数解释：指定欧拉角输出的单位。

值列表：Radian（弧度）、Degree（角度）。

调节说明：根据后续步骤或通信协议的要求选择合适的角度单位。