输出

功能描述

该步骤可将当前工程的结果发给后台服务。

使用场景

该步骤通常用于将各类视觉工程结果发送至 Mech-Viz 或其他需要使用视觉结果的软件或服务。

输入与输出

当工程中不包含路径规划相关步骤时，输入与输出如下图所示。

procedure out input and output

参数说明

端口类型

用于选择输入端口的类型。

值列表：

  • 自定义：请根据需要自行设置。

  • 预定义（视觉结果）：默认值，工程中不包含路径规划相关步骤时使用。

  • 预定义（机器人路径）：工程中包含路径规划相关步骤时使用。

    自定义

    参数解释：用于设置向外部通信输出的数据类型。

    设置步骤：

    1. 单击设置向外部通讯输出的数据类型，进入输出设置助手。

    2. 在预设通信键或自定义通信键中添加端口：

      • 预设通信键：勾选所需端口的复选框。

      • 自定义通信键：单击该窗口空白区域，单击添加，输入端口名称。

        自定义通信键必须重命名，否则端口不生效。

    3. 单击确定，设置完成。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意