输出
参数说明
端口类型
用于选择输入端口的类型。
值列表：
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自定义：请根据需要自行设置。
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预定义（视觉结果）：默认值，工程中不包含路径规划相关步骤时使用。
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预定义（机器人路径）：工程中包含路径规划相关步骤时使用。
- 自定义
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参数解释：用于设置向外部通信输出的数据类型。
设置步骤：
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单击设置向外部通讯输出的数据类型，进入输出设置助手。
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在预设通信键或自定义通信键中添加端口：
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预设通信键：勾选所需端口的复选框。
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自定义通信键：单击该窗口空白区域，单击添加，输入端口名称。
自定义通信键必须重命名，否则端口不生效。
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单击确定，设置完成。
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