计算并显示测量结果

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功能描述

本步骤可根据输入的深度图和位姿,计算并输出测量结果。

使用场景

本步骤为开发者用于测试的步骤,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 深度图。

    2. 掩膜图像。

    3. 位姿列表。

    4. 位姿列表。

  • 输出:

    1. 彩色图。

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