转移控制权

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功能描述

用于临时转移控制权给机器人并等待继续控制机器人。

参数说明

非移动步骤基本参数

预规划出口
规划:软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。

对于可能中断规划的步骤(如:检查DI),软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口,使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。

出口数

输出端口的个数。

检查关节角

在转移控制权之前是否检查机器人的关节角。

转移控制权之前的关节角

当勾选 检查关节角 选项时才会出现此选项,需要输入检查关节角所需的关节角数值。

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