2D形状匹配 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可使用 2D形状匹配方法对图像中的物体进行定位。 使用场景 本步骤为通用的2D形状匹配步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 场景图,其中的物体会用模板进行匹配。 物体模板图。 输出: 匹配结果掩膜。 匹配结果对应的得分。 将2D位姿转换为3D位姿(基于正交投影) 3D粗匹配(多模板)