2D形状匹配 您正在查看V1.8.1版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可使用 2D形状匹配方法对图像中的物体进行定位。 使用场景 本步骤为通用的2D形状匹配步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 场景图,其中的物体会用模板进行匹配。 物体模板图。 输出: 匹配结果掩膜。 匹配结果对应的得分。 将2D位姿转换为3D位姿(基于正交投影) 3D粗匹配(多模板)