可视化范围内深度 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将 ROI 内的深度图转换为彩色图,不同深度值对应不同色彩像素值。 使用场景 本步骤通常用于量测场景中,将深度图转换为彩色图,用于后续的测量或界面展示。 输入与输出 输入: 此端口输入深度图将被转换为彩色图。 输出: 转换得到的彩色图。 验证抓取点 在图像上将信息可视化