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提供方案/工程操作相关的基础功能,及包含相机、深度学习在内的辅助工具。

文件

用于处理方案或工程。

选项 描述 快捷键

新建方案

新建空白方案

Ctrl+Shift+N

新建工程

新建空白工程

Ctrl+N

从案例库新建

从案例库中选择方案并新建

打开方案

打开已有方案

打开工程

打开已有工程

Ctrl+O

打开最近使用的文件

展开可显示最近使用过的工程和方案,点击后可直接打开

打开可执行文件文件夹

打开软件所在的位置

保存方案

保存对当前方案的改动

Ctrl+Shift+S

保存工程

保存对当前工程的改动

Ctrl+S

保存工程为 JSON

保存工程,并将工程文件夹中的 .vis 文件保存为 .json 文件

工程另存为

将工程内容保存到指定位置

备份方案

将指定时间区间内的方案内容备份到指定路径

关闭方案

关闭所选方案

退出

关闭并退出 Mech-Vision

Ctrl+Q

编辑

选项 描述 快捷键

撤销

撤销上一步操作

Ctrl+Z

重做

重做上一步操作

Ctrl+Y

视图

用于更改界面显示相关设置,勾选后会在软件界面显示对应选项卡。

选项 描述

工程列表

打开/关闭工程列表。默认打开。

步骤库

打开/关闭步骤库。默认打开。

调试输出

打开/关闭调试输出窗口。默认打开,不支持关闭。

历史

打开/关闭历史选项卡。默认打开。

工程助手

打开/关闭工程助手选项卡。默认打开。

步骤说明

打开/关闭步骤说明选项卡。默认打开。

步骤备注

打开/关闭步骤备注选项卡。默认打开。

步骤参数

打开/关闭步骤参数选项卡。默认打开。

步骤输入端口选择

打开/关闭步骤输入端口选择。默认关闭。

测量结果输出

打开/关闭测量结果输出。默认关闭。

结果视图

打开/关闭结果视图(测量模式下)。默认关闭。

日志

打开/关闭日志。默认打开。

工具栏

打开/关闭工具栏。默认打开。

默认布局

使Mech-Vision用户界面布局恢复默认状态。

对齐网格

打开/关闭对齐网格和对齐参考线。默认关闭。

对齐参考线样式

选择对齐参考线的样式(锚点、横向、纵向)

机器人与通信

可进行机器人与通信相关配置。

选项 描述

机器人通信配置

可进行机器人及其接口配置

适配程序(Adapter)生成器

可使用适配程序生成器快速生成适配程序

标准接口 TCP/IP 指令一览表

可快速查询标准接口 TCP/IP 指令

机器人库工具

可导入、导出机器人

相机助手

可采集图像,标定相机并分析参数。

选项 描述 快捷键

相机标定

标准:正常的标定流程

深度学习

选项 描述 快捷键

深度学习模型包管理工具

打开深度学习模型包管理工具

深度学习服务器

开启/关闭深度学习服务器

Ctrl+Alt+D

工具箱

用于打开软件辅助工具。

选项 描述

匹配模板与抓取点编辑器

生成目标物体的点云模板,编辑点云模板,以及添加抓取点

精度误差分析工具

对相机内参精度、机器人精度等检查,并对识别定位过程中出现的精度问题进行排查

设置

用于更改软件的常用设置。

选项 描述 快捷键

设置 Mech-Center 地址

设置 Mech-Center 软件的 IP 地址

锁定工程

输入密码,锁定当前已打开工程

选项

用于更改软件基础设置(语言、单位等)

Ctrl + Shift + O

帮助

可查看软件的当前版本信息、更新信息以及使用手册等。

选项 描述

关于

用于检查当前版本号

更新说明

打开更新说明网页

用户手册

查看软件使用手册

在线社区

可访问论坛、进入下载中心、查看视频教程,以及进行意见反馈

关于插件

勾选想要展示的插件,查看各插件的名称、版本、描述、界面位置

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