判断位姿是否在3D ROI内

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功能描述

判断输入的位姿列表是否位于设定的 3D ROI 中，并输出判断结果和位于 3D ROI 中的位姿。

使用场景

通用的位姿过滤步骤，通过 3D ROI 进行过滤并输出过滤结果。

输入与输出

validate existence of poses in 3d roi input and output

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