验证箱子尺寸是否有效 您正在查看V1.8.1版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 以参考尺寸为基准,判断输入的位姿列表对应的箱子尺寸是否有效,尺寸误差较大的将被标记为异常箱子。 使用场景 常用在箱子拆垛场景,判断识别出的箱子是否有效。通常在步骤 计算平面点云的位姿和尺寸 之后使用。 输入与输出 通过掩膜验证2D位姿 验证箱形目标物体掩膜