生成圆柱形点云模板

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功能描述

本步骤可生成圆柱形的点云，圆柱的形状可以输入数值，也可以在步骤参数中设置。

使用场景

本步骤用于自动生成圆柱形状的点云，后续作为模板使用。

输入与输出

  • 输入：

    1. 圆柱形点云模板的直径（可选，若此端口未使用，则使用参数设定）。

    2. 圆柱形点云模板的长度（可选，若此端口未使用，则使用参数设定）。

  • 输出：

    1. 生成的圆柱形点云模板。

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