变换图像

通过输入的变换位姿校正输入图像位置与朝向，使校正后的图像与参考图像对齐。

通常用于在测量类场景中，对图像进行校正，保证所有图像中目标物体的位置与朝向一致。该步骤通常与步骤 记录基准位姿并计算变换 组合使用。