提取深度图3D ROI范围内为零的区域 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤通过设定的 3D ROI，输出深度图的 ROI 中深度为零的区域。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入： 此端口输入的深度图部分区域将被提取，即 ROI 内深度为零的区域。 输出： 深度图中 ROI 内深度为零的区域。 提取3D ROI内点云 填充孔洞