为数据分组 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过索引将数据列表内的元素分组。可设置多个输入端口同时用一组索引在多个数据列表内进行分组操作。如索引为[[0, 2], [1, 3, 4]]且输入数据为[100, 20, 300, 40, 500],则输出为[[100, 300], [20, 40, 500]]。 使用场景 本步骤为通用功能。 输入与输出 输入: 此端口输入的索引将用作数据分组。 此端口输入的数据将被分组。 输出: 分组后的数据。 过滤圆环点云列表 为2D位姿分组