深度学习入门

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了解并确认使用深度学习后,本节将带你入门深度学习。首先需根据实际需求选择要使用的深度学习模型,然后即可开始使用深度学习执行相关任务。

选择深度学习方案

在设计视觉方案时,通常需要先确定使用场景(工件上下料或拆码垛),以及传统的3D匹配方法识别效果能否满足需求,进而确定是否使用深度学习,并确定深度学习方案。若无法通过实际情况选择深度学习方案,请联系梅卡曼德技术支持以获取帮助。

solution selection workflow

当视觉识别过程中,遇到以下传统方法无法很好解决的问题时,可考虑使用深度学习。

序号 传统方法劣势场景 图示

1

工件表面高度反光,点云质量较差。

problems with traditional method 1

2

工件点云上的曲面特征较少,特征点云点数较少。

problems with traditional method 2

3

工件之间有序摆放,且紧密贴合时,点云聚类效果较差。

problems with traditional method 3

4

工件特征仅存在于彩色图上,工件点云特征丢失。

problems with traditional method 4

5

项目对视觉节拍的要求较高。例如工件数量多时,点云模板匹配时间较长。

problems with traditional method 5

使用深度学习

确定深度学习方案后,可参考 使用深度学习 ,学习深度学习使用流程,辅助 3D 视觉引导机器人抓取。

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