配置 TCP 通信

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本节介绍如何配置 TCP 通信。在操作前,请确认已 选择机器人 ,并进入通信配置界面。

communication tcp
  1. 通信方式下,接口服务类型选择标准接口,协议选择TCP Server,通信协议格式根据下表进行选择。

    机器人类型 通信协议格式

    ABB

    HEX(小端)

    FANUC

    HEX(大端)

    KUKA

    HEX(小端)

    Yaskawa

    ASCII

    Kawasaki

    ASCII

    UR

    ASCII

    TM

    ASCII

    ELITE

    ASCII

    JAKA

    ASCII

    ROKAE

    ASCII

    其他

    用户需编写机器人端通信程序,因此可根据机器人对 HEX、ASCII 的支持情况,从而决定协议格式

  2. IP 地址下,填写主机端口号。

    主机端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。

  3. (可选)勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时,无需再 启动接口服务

  4. 单击应用

  5. 启动接口服务

后续根据所选机器人进行如下相应操作。

  • 若所选机器人为以下品牌机器人,则参考下表对应文档进行相应操作。

机器人类型 相关文档

ABB

ABB 标准接口配置

FANUC

FANUC 标准接口配置

FANUC CRX

CRX 插件的安装与配置

Kawasaki

Kawasaki 标准接口配置

KUKA

KUKA 标准接口配置

YASKAWA

YASKAWA 标准接口配置

UR

URCap 插件的安装与配置

TM

TM 标准接口配置

LITE

ELITE 标准接口配置

JAKA

JAKA 标准接口配置

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