沿指定方向移动点云

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功能描述

沿指定方向平移点云，本步骤可通过输入或设置参数来调整平移距离。

使用场景

本步骤为通用的点云移动步骤。无固定用法。

此步骤为旧版，已停止维护，请用新版步骤的组合替代此步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的点云将被平移。

    2. 用于给平移作参考的物体坐标系（可选，当参数中设定移动参考坐标系为物体坐标系时使用）。

    3. 平移距离（可选，若此端口未被使用，则使用参数中设定的距离）。

  • 输出：

    1. 平移后的点云。

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