完成检查

功能描述

检查所有带索引的 “移动类” 步骤（ “按阵列移动” 、“按序列移动” 等）是否单周期结束，避免循环。

通常配合 “按阵列移动” 、“按序列移动” 使用。

若单周期完成，从完成出口出；若单周期未完成，从 未完成 出口出。

预规划出口

规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。

对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。

选择工程中存在的 “移动类” 步骤。

配合 “按阵列移动” 步骤，判断是否正常运行至循环结束。