生成螺旋路径
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该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 |
输入与输出
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输入：
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此端口输入的点云中的物体表面会生成螺旋路径。
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点云对应的深度图。
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法兰坐标系下的机器人末端夹具点的位姿。
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输出：
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表示生成的路径的由外至内的目标点（除末端点）。
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路径末端目标点。
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路径的正投影 2D 图像。
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输入：
此端口输入的点云中的物体表面会生成螺旋路径。
点云对应的深度图。
法兰坐标系下的机器人末端夹具点的位姿。
输出：
表示生成的路径的由外至内的目标点（除末端点）。
路径末端目标点。
路径的正投影 2D 图像。