生成螺旋路径
参数说明
最外层轮廓（第0层）
| 参数 | 解释 |
|---|---|
最外层轮廓膨胀大小 |
参数解释：该参数用于设置最外层轮廓的膨胀大小。 默认值：11 |
最外层轮廓腐蚀大小 |
参数解释：该参数用于设置最外层轮廓的腐蚀大小。 默认值：15 |
| 参数 | 解释 |
|---|---|
顺逆时针类型 |
参数解释：该参数用于控制路径的顺逆时针方向。 值列表：Clockwise（顺时针）、CounterClockwise（逆时针）。 默认值：CounterClockwise |
顺逆时针末端关节角度是否递增 |
参数解释：该参数用于控制顺时针时末端关节角度是否递增。 默认值：勾选 |
优先调整末端关节角度 |
参数解释：该参数用于设置优先调整末端关节的角度值。 默认值：0.0000 ° |
机器人类型 |
参数解释：该参数用于设置使用的机器人类型。 默认值：FANUC M10iD_12 |
最内层轮廓（第N层）
| 参数 | 解释 |
|---|---|
最内层轮廓滑动偏移量 |
参数解释：该参数用于设置最内层轮廓的滑动偏移量。 默认值：50 |
最内层轮廓点数量 |
参数解释：该参数用于设置最内层轮廓的路径点数量。 默认值：3 |
最内层轮廓起点移动距离 |
参数解释：该参数用于设置最内层轮廓起始点的移动距离。 默认值：0.000 mm |
最内层轮廓终点移动距离 |
参数解释：该参数用于设置最内层轮廓结束点的移动距离。 默认值：0.000 mm |
通用设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
轮廓检索模式 |
参数解释：该参数用于设置轮廓检索的方式。 值列表：CV_RETR_EXTERNAL（仅检索外轮廓）、CV_RETR_LIST（检索所有轮廓）。 默认值：CV_RETR_EXTERNAL |
停止像素面积阈值 |
参数解释：该参数用于设置螺旋路径生成的停止像素面积阈值。 默认值：100.0000 |
最近距离阈值 |
参数解释：该参数用于设置搜索中的最近距离阈值。 默认值：0.1000 |
搜索核大小 |
参数解释：该参数用于设置深度搜索时的核大小。 默认值：30 |
采样距离 |
参数解释：该参数用于设置轨迹采样的距离间隔。 默认值：20 px |
绕轨迹方向旋转角度 |
参数解释：该参数用于设置绕轨迹方向旋转的角度。 默认值：0.0000 ° |
沿Z轴移动距离 |
参数解释：该参数用于设置沿Z轴方向的移动距离。 默认值：0.0000 mm |
减少绕Z轴旋转 |
参数解释：该参数用于控制是否减少绕Z轴的旋转幅度。 默认值：未勾选 |
仅生成最外轮廓轨迹 |
参数解释：该参数用于控制是否仅生成最外层轮廓的轨迹，不生成内层轮廓轨迹。 默认值：未勾选 |