生成螺旋路径

如需使用该步骤，需在菜单栏帮助  关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请到梅卡曼德在线社区中提问。

功能描述

本步骤可根据输入的点云生成螺旋路径目标点。

使用场景

本步骤通常用于平面物体的自动喷涂。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的点云中的物体表面会生成螺旋路径。

    2. 点云对应的深度图。

    3. 法兰坐标系下的机器人末端夹具点的位姿。

  • 输出：

    1. 表示生成的路径的由外至内的目标点（除末端点）。

    2. 路径末端目标点。

    3. 路径的正投影 2D 图像。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意