竖直圆柱

1：所有层一致

所有层的排布方式一致。

2：逐层减少一行

除了最下层，每层都比其下一层少一行圆柱。

3：逐层减少一列

除了最下层，每层都比其下一层少一列圆柱。

4：逐层减少一行与一列

除了最下层，每层都比其下层少一行和一列圆柱。

设定层数

指定码放的最大层数。

限制垛高

勾选后，可通过设置垛高上限来限制垛的最大高度。当设定层数和最大层数同时存在时，层数较小的设置生效。

限制工件数量

勾选后，可设置工件数量来限制最多可以码放的工件数量。