平滑路径

如需使用该步骤，需在菜单栏帮助  关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请到梅卡曼德在线社区中提问。

功能描述

本步骤可平滑处理位姿列表组成的运动路径。

使用场景

本步骤用于防止机器人运动路径抖动过于剧烈。

输入与输出

  • 输入： 此端口输入的位姿列表组成的运动路径将被平滑处理。

  • 输出： 平滑处理后运动路径对应的位姿列表。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意