配置方案切换规则

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Mech-Vision支持方案切换管理功能,可以根据接收到的方案编号(ID)自动切换方案。每条方案切换规则定义了方案编号与方案路径的映射关系。Mech-Vision允许配置最多 32 条切换规则。

方案切换管理功能仅支持在标准通信方式下工作。

添加方案切换规则

要添加方案切换规则,执行如下步骤:

  1. 在软件菜单栏,选择机器人与通信  方案切换管理

  2. 在弹出的方案切换管理对话框,单击添加切换规则按钮。

    add switching rule
  3. 在新增的规则配置中,指定方案路径参数。

    • 方案编号:添加切换规则时,软件自动为方案路径所指定的方案生成编号。当外部设备通过标准接口向Mech-Vision发送“切换Mech-Vision方案”指令(104)时,需要将指令中的方案编号指定为此处的方案编号。

    • 方案路径:指定待切换方案的路径。

调整方案编号

如果配置了多条方案切换规则,要调整方案编号,执行如下步骤:

  1. 在切换规则列表中,拖拽调整方案的顺序。

  2. 单击重置ID按钮则按照当前顺序为每个方案重新生成编号。

调整方案编号后,外部设备需要相应修改“切换Mech-Vision方案”指令中的方案编号。

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