标记分支

您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。

功能描述

标记分支与设置分支标记组合使用，在工作流程中设置标记，并在后续流程中根据标记选择不同的分支。

对于设置分支标记与标记分支，我们提供了样例工程，以帮助你更好地了解和学习分支标记的实现。你可以在软件中按照以下路径找到样例工程：文件 > 新建 > 样例工程 > 其他 > 标记分支。

设置该步骤的出口个数，配合“设置分支标记”步骤的标记值参数使用。

“设置分支标记”步骤使用的个数与“出口数”的值一般保持一致。若使用了2个“设置分支标记”步骤，“出口数”需设置成2，分支标记 1 对应“标记分支”步骤的出口 0，分支标记 2 对应“标记分支”步骤的出口 1，依此类推。

在下图所示示例中:

三个分支流程中（①、②、③）有一致的步骤（定点移动、相对移动）且参数设置一致，故可以使用“设置分支标记”分别对三个分支流程进行标记，然后使用一组移动和相对移动，最后使用“标记分支”回归到不同的分支流程。

在“标记分支”样例工程中，机器人会使用两种不同角度的末端工具尝试抓取工件，在放置工件时需要统一切换回0°状态。