将2D位姿转换为3D位姿（基于正交投影） 您正在查看最新版本（V2.1.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可将基于正交投影生成的2D位姿转换为3D位姿。 使用场景 该步骤一般用于量测场景，将 2D 图像中的位姿转为 3D 位姿，2D 图像来自 正交投影 步骤。该步骤一般前接正交投影和检测类步骤。 在实际工程应用中，该步骤的连接方式可参照以下示例： 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 2D 位姿 Pose2DList 基于正交投影生成的 2D 位姿。 掩膜图像 Image/Color/Mask 由 3D 正交投影至2D的掩膜。 点云三维最小值 PoseList 分别取点云中所有点的三维坐标中 X、Y、Z 的最小值，组合成新的三维坐标。 缩放比例 Variant 正交投影缩放比例。 掩膜边框宽度 Variant 正交投影生成掩膜的边框宽度。 深度图 Image/Depth 正交投影后掩膜中物体对应的深度图。 输出 输出端口 数据类型 说明 3D位姿 PoseList 由 2D 位姿转换成的 3D 位姿。 参数说明 参数 解释 搜索邻近深度值的核大小 参数解释：该参数用于计算 2D 位姿对应的 Z 坐标。Z 值通过邻域内的点的平均深度计算得到，核大小指定计算深度值的局部区域最大半径，单位为像素。 默认值：10 调节说明：增大核大小可获得更平滑的 Z 值，适用于深度图存在噪声的情况；减小核大小可提高计算精度，适用于目标尺寸较小或深度图较精确的场景。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 接受所有参数 3D粗匹配V2
