点云缺失

您正在查看最新版本（V2.1.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。

问题现象：

实际使用过程中，点缺失。

影响版本：

Mech-Vision所有版本

可能原因：

  • Mech-Eye Viewer输出的点云缺失

  • Mech-Vision处理过程中点云缺失

解决方案：

请根据点云处理过程，解决造成点云缺失的问题。排查步骤如下：

  1. 查看Mech-Eye Viewer输出的点云是否合格。

    • 如点云缺失，请参考 故障排查 解决问题。

    • 如点云没有缺失，请查看下一步。

  2. 查看Mech-Vision的处理过程。

    1. 查看 从相机获取图像 步骤是否开启使用深度图去背景。

      • 如开启，需打开调试输出模式，单步运行该步骤，查看是否去除掉需要的点云。如去除了需要的点云，需重新选择背景深度图文件；或关闭使用深度图去背景。

      • 如未开启，请查看下一步。

    2. 检查3D ROI。

    3. 使用“显示点云与位姿”步骤查看点云。

该页面是否有帮助？

可以通过以下方式反馈意见：

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意