计算Vector3D的单位向量 功能描述 本步骤可计算输入 Vector3D 归一化后的单位向量。 使用场景 本步骤为通用的向量计算步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的向量将被计算单位向量。 输出: 计算出的单位向量。 计算掩膜最小外接矩形 计算点云法向并估计边缘