计算点云的法向量并滤波 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 该步骤可计算点云法向,删除离群点。 使用场景 该步骤用于为原始点云增加法向并去除离群点,通常在 从相机获取图像 、 将深度图转换为点云 步骤之后使用。 输入与输出 计算点云法向并估计边缘 计算平行度误差