拆分对齐参数组

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功能描述

该步骤将输入的对齐参数组拆分为X、Y或Z坐标及旋转角度,用于获取基准点和基准朝向。

使用场景

该步骤适用于需要从对齐参数组中获取基准点或基准朝向的场景。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

对齐参数组

Pose[]

待拆分为基准点和基准朝向的对齐参数组。

输出

输出端口 数据类型 说明

基准点X

Number[]

基准点的X坐标值。

基准点Y

Number[]

基准点的Y坐标值。

基准点Z

Number[]

基准点的Z坐标值。

基准朝向

Number[]

旋转角度。在3D对齐模式下,为绕Z轴旋转角度。

缩放比例X

Number[]

物体相对于模板在X轴上的缩放比例。

缩放比例Y

Number[]

物体相对于模板在Y轴上的缩放比例。

参数说明

参数 解释

对齐模式

参数解释:用于指定拆分对齐参数的维度类型。

值列表:

  • 2D:适用于平面场景,仅输出X、Y及旋转角度。

  • 3D:适用于空间场景,输出X、Y、Z及绕Z轴旋转角度。

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